Fisting (z anglického fist - pěst, fisting by se dalo přeložit jako pěsťování, užívá se také termín fist fucking, což by se dalo přeložit jako sex pěstí) je sexuální aktivita, založená na vkládání celé ruky až po zápěstí do pochvy,  čímž se liší od prstění, kdy jsou do pochvy vkládány pouze prsty. Fisting se užívá v heterosexuálních i homosexuálních vztazích, také jako forma masturbace. Fisting je možno praktikovat i s análním otvorem (anální fisting, fisting análu), provádí se také dvojitý fisting, kdy je fisting prováděn zároveň jednou rukou do análního otvoru druhou rukou do vagíny, nebo oběma rukama do některého z otvorů nazývaný též double fisting.